關(guān)于對(duì)行星減速機(jī)軸端密封改進(jìn)。我們首先分析目前圓柱齒輪行星減速機(jī)軸端密封的 結(jié)構(gòu)。
　　行星減速機(jī)軸端密封主要有：
　　1．毛氈圈密封。
　　2.減速機(jī)獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。間隙節(jié)流溝槽密封。
　　3.骨架油封密封。
　　4.從油環(huán)密封。
　　5.組合密封。
　　1．l毛氈圈密封
　　安裝尺寸較緊湊，拆裝技術(shù)要求不高，成本低廉．但磨損太快，要求軸的 線速度不能過高。由于這種密封形式使用壽命；太短，目前已很少應(yīng)用于行星減速機(jī)軸端密封。
　　1．2間隙節(jié)流溝槽密封
　　利用曲折間隙節(jié)流效應(yīng)產(chǎn)生密封作用．屬于非接觸型密封，其工作壽命長(zhǎng)對(duì)保養(yǎng)要求不高．可用于高速和低速條件。然而在實(shí)際應(yīng)用中，單獨(dú)依靠這種密封形式．使用效果并不理想．所以它只能作為輔助密封手段。
　　1．3骨架油封密封
　　骨架油封主要是利用彈簧圈箍緊密封后．使之對(duì)軸徑產(chǎn)生適當(dāng)?shù)?徑向力，同時(shí)，唇口磨損(零部件失效的一種基本類型)后能自動(dòng)補(bǔ)償．以保證唇口具有良好的 密封性能。減速機(jī)獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。骨架油封屬于接觸型密封．其結(jié)構(gòu)。單，安裝位置小且緊湊，密封性能較好．對(duì)設(shè)各的 振動(dòng)和軸徑的 偏心有一定的 適應(yīng)性。但其對(duì)軸徑、油封孔槽的 尺寸公差、表面粗糙度及軸的 表面硬度（Hardness)（熱處理）要求較高．另外潤(rùn)滑油的 粘度、油質(zhì)及設(shè)備的 使用環(huán)境溫度等因素都會(huì)影響油封的 密封效果和使用壽命(lifetime)。另外裝配油封必須使用專用工具才能保證唇口不變形，工藝要求較高。目前油封的 規(guī)格尺寸較多但多數(shù)產(chǎn)品質(zhì)量較差．壽命根短。即使采用進(jìn)口骨架油封，使用壽命也只有2年左右，往往出現(xiàn)在行星減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)大修期前（一般為3－5年），油封已經(jīng)磨損而失去密封作用．而單純更換骨架油g封所耗費(fèi)的 代價(jià)往往超過油封本身價(jià)格幾倍甚SA十倍。外一個(gè)不能避免的 因素就是裝配某些重載或過孟縣（配合緊力）較大的 聯(lián)軸器時(shí)，現(xiàn)常用熱裝法（以爐膛加熱或使用割炬烘烤），溫度達(dá)到200－300℃．甚至更高．這樣無疑在聯(lián)軸器安裝后（由于間距較�。�，就使油封唇口受熱變形、熔化（定義:物質(zhì)由固態(tài)變成液態(tài)的變化過程)進(jìn)而失去密封作用。
　　1．4?從油環(huán)密封
　　甩油環(huán)是以齒輪軸為傳動(dòng)派，利用離心力將外流的 油液甩向殼壁，并沿殼壁上的 回油為流回油池。甩油環(huán)密封屬于動(dòng)力型密封，適宜在高速條件下工作，在低速條件下密封性能減弱，在停車時(shí)喪失密封性能。
　　1．5 組合密封
　　利用上述兩種或兩種以上密封形式的 密封結(jié)構(gòu)，但從實(shí)際應(yīng)用效果上來看，多數(shù)不夠理想。其原因?yàn)檫@些密封結(jié)構(gòu)不盡合理，或零配件加工制造質(zhì)量、安裝工藝較差等。
　　分析完減速的 軸端密封結(jié)構(gòu)，下面我們嘗試對(duì)密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)解決圓柱齒輪行星減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)拍端（動(dòng)密封）潤(rùn)滑油滲漏的 方法（1）改變潤(rùn)滑油的 運(yùn)動(dòng)方向；（2）增加泄漏通道中的 阻力；（3）控制潤(rùn)滑油對(duì)軸承(bearing)的 供給量；（4）減小密封點(diǎn)前后或內(nèi)外的 壓力差；（5）上述兩種或兩種以上的 組合此外，由于礦山機(jī)械行星減速機(jī)(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 工作環(huán)境惡劣：
　　①粉塵(形態(tài):固體微粒)進(jìn)人行星減速機(jī)內(nèi)，污染潤(rùn)滑油(Lubricating oil)，進(jìn)而引起齒輪與軸承過度庚科：
　�、诜蹓m與潤(rùn)滑油在齒輪的 攪拌下充分混合，會(huì)影響潤(rùn)滑油的 潤(rùn)滑效果和流動(dòng)性；③粉塵油污在回油通道的 聚積會(huì)阻塞潤(rùn)滑油的 回流�？谡謾C(jī)減速機(jī)在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。因此，必須有防塵結(jié)構(gòu)