三菱伺服電機(jī)編碼器出問題怎么解決
2020-11-13
1、三菱伺服電機(jī)編碼器接線：
像三菱伺服，放大器和馬達(dá)間編碼器的接線問題，最近我調(diào)試中的三菱伺服電機(jī)MR-J2S-20B老報警（代號20），查資料了說是編碼器報警，我現(xiàn)在想從新接線。但按照接線圖放大器和編碼器之間連接應(yīng)該是一對一的，但現(xiàn)在我編碼器只接了四根線，而放大器就接了十根線。
三菱伺服驅(qū)動器的型號是MR-E-20A-KH003，有比較多的接線方法，還有其他的一些伺服驅(qū)動器的型號：MR-SA22、MDS-DH-V2-8080、MDS-B-V2-2020、MDS-B-V2-3510、MDS-B-CVE-150、MDS-CH-SP-150、MDS-CH-V1-110、MDS-B-SVJ2-07、MR-SA302U、MR-J2S-100A等等。
檢查電源系統(tǒng) ·由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng) ·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng) ·伺服放大器內(nèi)部故障。 更換伺服放大器 AL.12 存儲器異常。
1）正確接線至關(guān)重要，如圖1 為NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的接線原理，圖2 為NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的實際接線，棕色線接電源正極，藍(lán)色線接電源負(fù)極，黑色線接輸入0.00，白色線接輸入0.01，橙色線接輸入0.04，PLC 的COM 接電源正極。
2、三菱伺服電機(jī)編碼器怎么對零點：
這個問題不能夠一概而論，要看你的伺服電機(jī)后面的編碼器碼盤類型、伺服驅(qū)動器功能等等。我認(rèn)為哪怕就是你在拆編碼器時做好標(biāo)記，然后重新安裝上去，對有些編碼器來說，重新安裝后原點也不一定就正確。有必要重新進(jìn)行零點調(diào)整。
三菱伺服電機(jī)編碼器調(diào)零，有個三菱驅(qū)動器就可以了，三菱編碼器還可以改功率，一個系列的伺服電機(jī)，用一個伺服驅(qū)動器就可以。
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動。
需要有驅(qū)動器，三菱的伺服電機(jī)編碼器走的是非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，沒有一致的驅(qū)動你根本沒有辦法調(diào)整。而且調(diào)整方法目前還是很多公司的技術(shù)秘密。
3、伺服電機(jī)編碼器的分辨率的問題：
如果伺服電子齒輪比計算請教：我用FX2N的PLC，三菱的伺服電機(jī)；編碼器為131072的分辨率；3000r/min；先在1pg中的頻率設(shè)置為50000這是最高的，算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，然后再去調(diào)節(jié)j2s100a的電子齒輪比，這個在說明說上有，然后再根據(jù)額定轉(zhuǎn)數(shù)和實際轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)電子齒輪據(jù)的分子，記得最后可能不是3000或者接近3000，因為你的編碼器分辨率是131072所以之間運算時一定要算好了因為電子齒輪據(jù)分子只能是整數(shù)，有1個脈沖錯誤累計誤差也會很大的。
如果是晶體管的話就可以直接調(diào)節(jié)脈沖頻率，因為晶體管的發(fā)送脈沖的頻率是繼電器型的10-20倍所以晶體管的計較簡單。
一般的伺服電機(jī)編碼器，大部分是2500線每轉(zhuǎn)，然后通過伺服驅(qū)動器4備頻后輸出10000/轉(zhuǎn)的信號，如果實在無法確定，可以接個plc或其他的，旋轉(zhuǎn)1圈后來看下脈沖數(shù)也可以的。
4、三菱伺服電機(jī)編碼器更換方法：
伺服編碼器大都是復(fù)合型編碼器，輸出數(shù)據(jù)主要分為兩部分。一組與驅(qū)動的負(fù)載位置有關(guān)，所以更換了編碼器后負(fù)載裝置就必需復(fù)位（系統(tǒng)位置歸絕對零點）。另一組與伺服電機(jī)的磁極位置有關(guān)，第一次調(diào)試系統(tǒng)時驅(qū)動器會讀取這組數(shù)據(jù)并根據(jù)這組數(shù)據(jù)算出電機(jī)電極的實際位置記錄在驅(qū)動器中，才能驅(qū)動伺服電機(jī)，換了編碼器磁極位置不一樣了，電機(jī)就不能驅(qū)動，需從新學(xué)磁極位置，前面那位所說的不停轉(zhuǎn)動編碼器外殼直到電機(jī)轉(zhuǎn)起來就是這個過程。只是這種方法不精確，容易造成系統(tǒng)運行不穩(wěn)定。
對位麻煩是伺服編碼器維修和更換的技術(shù)難點，由于一般伺服電機(jī)廠家為了技術(shù)保密和防止競爭對手仿制它們的產(chǎn)品，都不公開伺服編碼器的磁極原點對位原理，而且每家公司的伺服編碼器對位原理都不一樣，這樣給伺服編碼器的維修帶來麻煩，一般采用跟一臺好的編碼器比較的方法進(jìn)行對比，這樣對一般維修公司是一種大的挑戰(zhàn)，維修過程不再是傳統(tǒng)的萬用表能夠解決問題了，需要采用數(shù)據(jù)域的維修理念來進(jìn)行。另外修理過程中不要輕易拆開編碼器的碼盤和電路，不然可能好的東西都被搞壞了。
伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。
不要將編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。
振動加在編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。
